Coupez l’ananas en petits morceaux. Faites-le revenir dans une casserole à feu moyen avec le sucre, le sucre vanillé et le beurre pendant 10 minutes en remuant régulièrement. Ajoutez ensuite l’eau et poursuivez la cuisson 5 minutes. Laissez refroidir.

Dans un saladier, versez le lait et le contenu de la boîte de préparation pour glace Idéal, puis fouettez jusqu’à obtenir une crème onctueuse. Prélevez les deux tiers de cette préparation. Incorporez le mélange d’ananas au tiers restant et mélangez jusqu’à homogénéité. Versez ensuite cette préparation dans les deux tiers réservés et mélangez délicatement afin de créer un effet marbré.

Versez la préparation dans un récipient adapté, placez-la au congélateur pendant 6 heures, puis servez.