Coupez les pêches en petits dés. Mixez un tiers des morceaux, puis versez cette purée dans une casserole. Ajoutez le reste des dés de pêche, le sucre et le sucre vanillé Idéal. Faites cuire à feu moyen pendant environ 10 minutes, puis laissez refroidir complètement.

Dans un saladier, versez le contenu du sachet de préparation de glace au chocolat Idéal et ajoutez le lait. Fouettez jusqu’à obtenir un mélange homogène, puis incorporez le fromage frais.

Une fois la préparation aux pêches refroidie, ajoutez-la au mélange de glace, puis incorporez les pépites de chocolat. Mélangez délicatement.

Répartissez la préparation dans de petits moules en forme de bâtonnets (ou tout autre moule disponible), puis placez-les au congélateur pendant 6 heures.

Faites fondre le chocolat au lait au bain-marie, puis ajoutez les amandes concassées et grillées. Démoulez les bâtonnets de glace et trempez-les dans le chocolat fondu afin de les enrober complètement.Faites fondre le chocolat au lait au bain-marie, puis ajoutez les amandes concassées et grillées. Démoulez les bâtonnets de glace et trempez-les dans le chocolat fondu afin de les enrober complètement.

Replacez les glaces au congélateur pendant 2 heures supplémentaires avant de les servir.